分析了轮式爬壁机器人(WWCR)在壁面作业容易发生打滑的原因,在建立其理想纯滚动假设条件下的动力学模型基础上,基于车辆动力学理论,引入单个驱动轮的动力学方程...
基于12个网页-相关网页
以上来源于: WordNet
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动