...有处理中平均周年总产量最高，和麦稻双旋（WRCT） 相比，增加 6.7%，麦稻垄作（WRRT）最低，麦稻 双免（WRNT）和麦稻垄作（WRRT）处理周年平均 总产量低于麦稻双旋（WRCT），分别降低 3.7%和 7.1%。
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其次,研究一种基于航路点的快速扫描随机树(Waypoint Rapidly-exploring Random Tree,WRRT)的启发式航迹规划方法,针对基于随机采样航路点缺乏确定性的问题,根据CNP算法使系统代价最小的思想,以...
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