加权递归最小二乘（WRLS）的是敏感，从而导致不收敛的初始化。为了解决这个问题，粒子群优化，以优化初始状态WRLS的。
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There are two kinds of algorithmic structures for the method of weighted recursive least squares (WRLS) corresponding to the matrix reversing (MR) formula or the QR decomposing theorem.
对应于矩阵反演公式及QR分解定理，加权最小二乘法(WRL S)存在两类不同的算法结构。
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