4）世界坐标系（World Coordinate System）： 世界坐标系是在环境中选择一个基准坐标来描述摄像机的位置，并用此坐 标来描述环境中任何物体的位置。世界坐标系记为OwX。
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wcs world coordinate system 世界坐标系统
text in world coordinate system [计] 自然坐标系文本
Local and World Coordinate System 局部坐标系与世界坐标系
For pinhole model, for each point target, two equations can be found from the relationship between image coordinate system (ICS) and world coordinate system (WCS).
如果相机遵守针孔模型,那么每个对应点可以利用图像坐标系(ICS)和世界坐标系(WCS)之间的变换关系列出2个方程。
参考来源 - 基于3组对应点的相机外参定标(英文)·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A new method for merge of range data and texture based on calibrating two cameras in a world coordinate system is proposed.
在将两个摄像机对同一坐标系(全局坐标系)标定的基础上，提出了距离数据及纹理的融合方法。
The coordinate transformation matrix based on the direction cosine parameters from the object coordinate system to the world coordinate system is derived by vector algebra.
利用矢量代数的方法，推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵；利用矩阵求逆的方法，推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。
In the embedding step, four points are specified to build the world coordinate system so that the virtual objects are superimposed on the real scene images in the proper positions.
在嵌入阶段，我们指定了四个点来建立世界坐标系，以确保虚拟物体能够成功叠加到真实场景中的正确位置。
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