HLA首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未知节点的初始位置,再用扩展卡尔曼滤波进一步提高定位精度。
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How to apply WLSE to node localization algorithm and choose proper weight coefficient to reduce location error are introduced.
介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择加权系数以降低定位误差。
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