1833年，美国费城的铁路工程承包商威廉o奥蒂斯（William Otis），着手研制以蒸汽机为动力的挖掘机。1835年，第一台蒸汽机驱动的单斗挖掘机制造成功。
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william otis
威廉·奥蒂斯
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1839 - William Otis receives a patent for the steam shovel.
1839年的今天，威廉·奥蒂斯收到了蒸汽铲的专利权。
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