... weapon carriage 武器悬挂架 weapon controller 武器管制官 weapon control system 武器控制系统 ...
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Next, according to the weapon system request, application frequency range analytic method, has designed the roll stabilization loop using the PD controller.
其次，根据总体要求，应用频域分析法，设计了PD控制滚转稳定回路；
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