we lq
我们江西
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Choosing the proper state weight matrix Q in the LQ index by the system parameters, we can express the state feed-back solution of the LQ problem in the form of the output feedback.
根据系统参数，在二次型指标中适当选择状态加权矩阵q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。
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