...soft Word - 系统建设1.doc 关键词： 步行机器人；队形；知识库；平行四边形法；模糊控制 [gap=1050]Keywords: walking robot; formationl; knowledge library; parallelogram method; fuzzy control; ..
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【正文快照】： 一、研究开发步行机的原因 步行机(Walki昭Mac址ne)是行走式机器人(Walking Robot)或足式机器人(Legged而bot)的简称。它是移动式机器人(MO场卜Robot)的一个门类。
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biped walking robot 双足机器人
high speed walking robot 高速步行机器人
Automatic Walking robot 自动行走机器人
walking robot detail 步行机扑
humanoid walking robot 仿人步行机器人
miniature walking robot 微小型步行机器人的
Multilegged Walking Robot 多足步行机器人
high speed walking robot detail 高速步行机器人
The theoretical analysis and experiment resultsindicate that it’s perfectly feasible for SMA actuator todrive six-legged robot directly. This is important tominimize walking robot.
理论分析及实验结果表明，SMA驱动器应用于步行机器人是可行的，这对步行机器人的徽小型化具有重要意义。
参考来源 - 形状记忆合金驱动六足步行机器人的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
South Korean scientists develop walking robot maid.
韩国研制出会行走的机器人女佣。
The author of the paper uses the Fischertechnik bionic robot to build six-legged walking robot.
采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人，进行了一系列步行的实验。
In this paper, the mechanism of a half-walking robot is described, and its motion property analysed.
本文给出了半步行移动机器人机构，分析了其运动特点和性能。
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