walking pattern generator 步态模式生成器
actual walking pattern 释义实际步态
wpg walking pattern generator 步态模式生成器
bizarre walking posture & pattern 步行姿势及模式异常
The simulation results show that the designing method of walking pattern used in the paper can satisfy the biped robot's continuous and steady walking.
仿真结果显示本文所采用的步态规划方法可以满足机器人连续稳定行走的要求。
参考来源 - 两足机器人动态步行研究And the dynamic walking pattern for biped walking robot is built based on the kinetic characteristic of three-dimensional linear inverted pendulum. The emulation of the dynamic walking pattern is done in the Matlab to make preparation for the further study.
建立了“KONDO”两足机器人的多连杆运动模型;设计了该两足步行机器人的静态步行模式,并在控制系统中实现,使机器人能在平面上稳定行走;在分析了三维线性倒立摆的运动特性的基础上生成了动态步行模式,并在Matlab中做了仿真,为进一步深入研究作准备。
参考来源 - 基于ARM7的两足步行机器人控制系统设计·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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