(精密仪器及机械专业优秀论文)焊缝跟踪系统关键技术研究 - docin.com豆丁网 头等多种功能，而且可以在自动跟踪焊缝的过程中同时对焊接质量进行实 时控制，实现智能化焊接嘲。基于此，有人提出了视觉机器人系统（Visual Robotic Welding，VRW）i它与传统的焊接方法相比，具有很明显的优越性。 1．2．1．2视觉传感技术 、 在焊接机器人视觉系统
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