The author deeply analysed rotating EMF of VR step motor.
作者对反应式步进电动机的旋转电压，曾进行了深入的分析。
This paper gives the design of a new type, high torque VR step motor-dual stator VR step motor which can be used to drive robots directly.
本文给出一种新型，高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。
This paper deals with the research of dynamic characterises and optimal control of VR step motor with the state variable method in modern control theory.
本文采用了近代控制理论常用的状态变量法研究了反应式步进电动机动特性及其最佳控制。
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