1811年，时任普鲁士宫廷文职战争顾问的冯•莱斯维茨(Von Reisswitz)，在总结前人研究成果的基础上，采用设计更严谨的沙盘和棋子表现战场上的厮杀过程，这是现代兵棋开端。
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von reisswitz
冯·莱斯维茨
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