【Key words】 automated micro assembly； handling efficiency； micromanipulator； environmental parameters； vision servo； camera calibration；
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To deal with the image definition of the micro manipulating robot under the vision servo control, a new method for the identification of the image definition is put forward, which is based on wavelet packets.
针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题 ,提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。
参考来源 - 基于小波包分解的图像清晰度判定 in C·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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