可视图法（visibility graph）是将机器人视为一点，把机器人、目标点和多边形障碍物的各个顶点进行连接，要求机器人和障碍物各顶点之间，目标点和障碍物各项点...
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...、所有构形间障碍的顶点以及运动终止点G，并保证这此直线段不与COA（B）相交，就形成了一张图，称之为可视图（Visibility Graph），因为任意两直线的顶点均是可见的（即不与障碍物多边形相交）。
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The methods reviewed on modeling of environment include : Visibility Graph, Free Space and Grid .
环境建模方面主要回顾的方法包括：可视图法、自由空间法和栅格法。
参考来源 - 智能移动机器人全局路径规划及仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
As an appendix, expression for escape sign, size of Graph and letter, colour, brightness, brightness contrast, visibility and apparent distance are also listed from technical requirements.
作为附录，还列出了疏散标志的表示方法、图形文字尺寸、颜色、亮度、亮度比、可见度、视距等技术要求。
Find all OQNs in the visited scene graph and set their visibility threshold.
查找已经遍历过的场景图中所有的OQN然后设置他们的可见性阈值。
High visibility of control motor opening display is assured with 20 dots bar graph and digital display.
控制电机高开显示器的可见度是有保证的20点条形图和数字显示。
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