Vafa 和 S.Dubosky [3] [4] 等人提出的虚拟机械臂(Virtual Manipulator, VM)概念可使运动方程简化,虚拟机械臂是一个与真实机器人系统的运动学和动 力学结构相似的假想机械臂,其基座...
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virtual manipulator model 虚拟操作者模型
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