Vafa 和 S.Dubosky [3] [4] 等人提出的虚拟机械臂(Virtual Manipulator， VM)概念可使运动方程简化，虚拟机械臂是一个与真实机器人系统的运动学和动 力学结构相似的假想机械臂，其基座...
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virtual manipulator model 虚拟操作者模型
At last, a virtual model of the manipulator is created, and results of simulation of manipulator 's working range show that the design requirement is basically satisfied.
最后，创建了机械臂的虚拟样机模型，进行了机械手工作域的仿真分析，结果表明能较好地满足设计要求。
Virtual joints are used to replace the identified joint(s) in a manipulator matrix (200) to modify the manipulator matrix (200) and provide a modified manipulator matrix.
在操作器矩阵（200）中 以虚拟接点取代识别出的所述一个或多个接点，以更改所述操作器矩阵 （200）并提供更改后的操作器矩阵。
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