虚拟力场法 (Virtual Force Field) 的基本思想是 构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作 用的虚拟人工力场, 搜索势函数的下降方向来寻找无 碰撞路径。
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The method of obstacle avoidance for mobile robot based on the virtual force field was presented.
提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。
In this paper, an effective solution to calculating the electrostatic and magnetostatic field force-solution of virtual displacement-is given on the grounds of theory and examples.
文章从理论和实例出发，给出一种计算电场力和磁场力的有效方法——虚位移解法。
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