...具有较强通信能力和配有全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的无人机组成虚拟骨干网(VBN，Virtual Backbone Networks)实现对下级的本地无人驾驶机群网络的互联。
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Based on this argumentation, we improved the arithmetic which is used to form the virtual backbone networks.
在此论点的基础上，提出了改进虚拟骨干网的形成算法思想，并进行了仿真证明。
参考来源 - 基于Ad Hoc网络组密钥管理的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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