条腿能自由伸缩，没有导轨和拖板，也称为虚轴机床（Virtual Axis Machine）其精度相当于测量机，比传统机械加工中心高 210 倍；刚度为传统机械加工的5 倍；对零件轮廓的加工效率是传统加工中心的 510 倍。
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Working principle of a virtual axis machine tool was analyzed.
对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析。
Virtual axis machine tool, Structural Form, Kinematics Analysis, Control System.
虚拟轴机床，结构型式，运动学分析，控制系统。
In this paper all types of the planar parallel mechanisms with three freedoms used in planar virtual axis machine tools are analysized.
研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。
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