条腿能自由伸缩，没有导轨和拖板，也称为虚轴机床（Virtual Axis Machine）其精度相当于测量机，比传统机械加工中心高 210 倍；刚度为传统机械加工的5 倍；对零件轮廓的加工效率是传统加工中心的 510 倍。
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Working principle of a virtual axis machine tool was analyzed.
对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析。
Virtual axis machine tool, Structural Form, Kinematics Analysis, Control System.
虚拟轴机床，结构型式，运动学分析，控制系统。
The input output equation of displacement analysis for the main feed mechanism of a new type hybrid virtual axis machine tool is established.
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程，并推导出奇异位形判别的解析表达式。
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