在面向过程与历史的虚拟设计与装配环境（VIRDAS）中，张树有等[20]经过辨认装配关系停止装配运动的导航，完成虚拟拆卸/装配次第规划、虚拟装配剖析。
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浙江大学自主开发了虚拟环境产品装配设 计原型系统（VirtualDesign and AssemblySystem，VIRDAS），用于虚拟环境中 产品层次信息的表达【121。
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The methods are implemented in the development of VIRDAS (Virtual reality design and assembly system).
开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统。
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