...的配置方式,在本课题的双轮驱动移动机器人的基础上建立了移动机器人运动学约束模型与位姿运动学模型,接着建立了基于虚拟力场(VFF)的实时避障算法模型。
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6.8.6 速度前馈（VFF）和跟随误差106 附录
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VFF Voice Frequency Filter 音频滤波器
The principle of combining spiritual encouragement with material awards shall be carried out on VFF.
对见义勇为人员实行精神鼓励与物质奖励相结合的原则。
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