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Apply the neural network control techniques to submarines' maneuver control, and focus on the motion control in vertical plane by neural network, then give the simulating results.
将神经网络控制技术应用于潜艇的操纵控制当中，重点研究了神经网络在潜艇垂直面的运动控制中的应用，并给出了仿真的结果。
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