首先，没有一般的条件可以保证最优解的存在，除非采用确认定理（verification theorem） ② ；再次，即便是最优解存在，动态规划技术要求引至效用函数或者价值函数J 是 连续可微的；最后，大多数情况下，要明确求解非线...
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A meaningful problem of the fixed stream is considered in the model and a new verification theorem has been proved.
而针对有固定流的情况，证明了相应的检验定理，也导出了模型的最优控制解。
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