控制结构的最底层是速度控制器（Velocity controller），它在整个系统中有最短的周期，随着在控制结构中层次的提高周期 变长。中央控制器的周期决定于视觉系统的图像采样时间。
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ip velocity controller ip速度控制器
rotational velocity controller 转速控制器
variable velocity color lamp controller 可变速彩灯控制器
Frequency conversion velocity modulation controller 变频调速控制器
velocity-free controller 无速率控制器
velocity fuzzy controller 速度模糊控制器
Fuzzy Velocity Ratio Controller 模糊速比控制器
Velocity controller is composition of variable structure control and lead angle control.
速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制。
A design method of a robust rotational velocity controller of water hydraulic servomotor was presented for the uncertain parameters and the load fluctuation.
针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题，提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。
A hierarchical control strategy which includes kinematical controller and velocity controller is presented to solve the problem of complex calculation in robot trajectory tracking control.
提出了一种包含运动学控制器和速度控制器的分层控制方案来解决机器人轨迹跟踪控制中的复杂计算问题。
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