瑜伽科学主要分三种：哈达瑜伽(Hatha yoga)、胜王瑜伽(Raja yoga)、和吠陀瑜伽(Vaidik yoga)哈达瑜伽侧重身体的净化，洁净身体和完美的健康是到达 神性生命或理想生命的垫脚石；胜王瑜伽侧重心灵净化，引领心灵朝向到上完美...
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vaidik yoga
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