...科学家一直在探讨这个问题，但要找到令人信服的答案并不容易：仁攀类进化史上的大多数标志性转变，比如直立行走(upright walking)，都记载在仁攀类祖先的化石中，但迄今发现的所有化石，都没能留下关于仁攀类皮肤进化的直接证据。
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Walking upright 直立行走
The shape and configuration of various bones must likewise be modified to allow the muscles to perform these functions in upright walking.
各种骨骼的形状和结构也必须加以调整，以使肌肉在直立行走时能够执行这些功能。
What enables this upright walking are appendages called type IV pili, which function as the analog of legs.
而使这种直立行走能够发生的物质是被称为4号菌毛(IV pili)的附属物，它行使了类似腿的功能。
Tattersall says it makes sense that arboreal primates may have been "primed, " for upright walking on the ground.
塔特索尔说，为在地面直立行走，树栖灵长类动物可能已被“预先准备好”。
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