文章摘要信息 关键词 ： 未知环境 力/位混合控制 阻抗控制 模糊控制 [gap=1083]Keywords : unknown environment；hybrid force/position control； impedance control； fuzzy control ..
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dynamic unknown environment 动态未知环境
dynamic and unknown environment 动态未知环境
unknown noise environment 未知噪声环境
unknown narrow environment 未知狭窄环境
Unknown Indoor Environment 室内未知环境
unknown dynamic environment 动态未知环境
unknown static environment 未知静态环境
The motion planning of nonholonomic wheeled mobile robot working in the unknown environment is researched.
6.研究了未知环境下非完整轮式移动机器人的运动规划问题。
参考来源 - 自主移动机器人运动规划的若干算法研究For implementing missions in unknown environment,the UAVs must be capable of making route plan in real-time according to practical environmental changes.
为了让无人机具有在未知环境中完成任务的能力,无人机必须根据实际的环境变化进行实时的快速的航迹规划。
参考来源 - 未知环境中的无人机航迹搜索策略·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
You must keep alert when you are in a completely unknown environment.
在一个完全陌生的环境里，你必须随时保持警惕。
Secondly, we give an ergodicity algorithm to unknown environment as tree structure.
其次，本文提出了基于树结构的未知环境遍历算法。
Unknown environment modelling can reflect the perception faculty and intelligent level of robots.
未知环境的建模，是机器人感知能力和智能水平的一种体现。
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