•基于形态相似性，传统上认为多足类与六足总纲有最亲近的关系，然后是单肢类（Uniramia）或缺角类（Atelocerata）。但新的研究发现，六足总纲最亲近的可能是甲壳类。
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...门（Trilobita）已绝灭 2 甲壳亚门（Crustacea）双肢型足 3 有螯亚门（Chelicerata）前肢具螯的 4 单枝亚门（Uniramia）单肢型足（ 其他：三叶虫亚门和甲壳亚门合并为有鳃亚门 （Branchiata），分为3个亚门。
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Subphylum Uniramia 单枝动物亚门
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