MCP2515提供的各种功能在诸如时间触发CAN(TTCAN)的确定性系统中实现时隙时是非常有用的。有一种一次性模式，无论发生仲裁失败或误帧，都能保证信息尝试发送一次。
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TTCAN protocol TTCAN协议
The implementation method of TTCAN dynamic scheduling algorithm is proposed in this paper.
本文提出了一种TTCAN的动态调度算法的实现方法。
The realization of the redundancy TTCAN network includes the cycle time, Synchronization of phase for global time, the synchronization of rate and so on.
该TTCAN冗余网络的实现包括循环时间、全局时间的相位同步、速率同步等。
TTCAN protocol has been designed for hybrid electric vehicle according to the structure of control system and the real-time demands of controller network.
根据某混合动力电动汽车控制系统结构和控制器网络对信息实时性的需求，设计了该车的TT CAN协议。
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