parallel triple inverted pendulum 三并联耦合倒立摆
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Modern control theory, variable structure control theory and fuzzy logic control theory are applied to contrive two schemes to control Parallel triple inverted-pendulum system.
文中应用现代控制理论、滑模变结构控制理论和模糊控制理论设计了两种三并联耦合倒立摆系统的控制方案。
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