trigonometry formula
三角函数的公式
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
Methods of spherical trigonometry and direction cosine matrix were applied respectively to derive the bracket error, and the two methods had the same error formula and the same calculation results.
应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式，发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动