道德行为只存在于义务感为动力（Triebfeder）、以自由同意方式归入意思之中的地方。只有在该义务意义（Pflichtgesinnung）上，人才找到了他的规定性。
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”（B829，黑体为康德标注）自由是实践的动因（Beweggrund），而不是动机（Triebfeder），动机是经验领域的，而动因则是物自体领域的，是“原因性”（而非因果性），是使实践可能的条件。
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