So the conception of LOS(Light Of Sign) is introduced into the equivalent treatment of treat avoidance in order to take account of terrain-shiled affection.
因此在对威胁回避的等效处理上,本文引进了LOS(视线)概念进行地形可视概率计算,把威胁回避等效为地形回避,然后把等效地形数据离散化叠加到原先的地形高程数据中,这样就充分地考虑了地形的屏蔽作用。
参考来源 - 基于数字地图的无人战斗机低空突防轨迹规划方法研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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