平移轴(translational axis) 为晶体结构中的直线方向，沿此直线平 移一定的距离以后，结构中的每一个质 点都与相同的质点重合，整个结构亦自 相重合。
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The unified formula results from the revolution and translational movement of the coordinate axis. Apart from the unified calculating formula, the idea for calculation is clear and distinct.
利用坐标轴的旋转和平移，导出了组合机床主轴箱多种传动形式下传动轴坐标计算的统一公式。
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