轨迹跟踪 (trajectory tracking), 是指为欠驱 动水下机器人设计一个控制输入作用，使机器人 能够从给定的初始状态出发并跟踪给定的惯性坐 标系下的参考轨迹。
基于156个网页-相关网页
trajectory tracking control 轨迹跟踪控制
Posture Trajectory Tracking 位姿轨迹跟踪
Velocity Trajectory Tracking 速度轨迹跟随
ship trajectory tracking control 船舶航迹跟踪控制
real-time trajectory tracking 实时轨迹跟踪 ; 轨迹实时跟踪
satellite trajectory tracking 卫星轨迹跟踪
tip trajectory tracking 末端轨迹跟踪
Robot trajectory tracking 机器人轨迹跟踪
Build the target trajectory tracking filter model with the Extend Kalman Filter (EKF) theory, observe the target tracking error with simulation.
采用扩展卡尔曼滤波理论建立了目标弹道跟踪滤波模型,给出了目标跟踪误差曲线。
参考来源 - 临近空间飞行器弹道跟踪与拦截仿真The control system of the GBU consisted of two parts, i. e. trajectory tracking system and autopilot control system.
首先,本文对航弹控制系统进行了设计,主要包括两部分:航迹跟踪和自动驾驶仪的设计。
参考来源 - BTT航弹控制系统设计分析与仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Trajectory tracking was completed through the outer loop.
飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。
Prescribed trajectory tracking with certain accuracy is a main task of robotic control.
法定轨道通过确定的精确性是机器控制的一个主要任务。
Trajectory tracking on the ground is an elementary technique in vision guided robot systems.
地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。
应用推荐