轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)是近几年来兴起的一种新颖有效的非线性跟踪和解耦控制方法,目前,该方法已成功运用于导弹、机器人和X-3...
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基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中 .
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...: 针对导弹与目标之间的非线性运动学关系,在平行接近原理的基础上,结合轨迹线性化控制（TLC,trajectory linearization control）方法,为某型空-空导弹研究设计了一种新型的三维末制导律。
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...机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。
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This paper presents a novel nonlinear adaptive control method based on trajectory linearization control method (TLC) and neural networks.
基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。
A novel nonlinear disturbance observer-enhanced trajectory linearization control (TLC) structure is applied to an aerospace vehicle (ASV).
研究一种新的空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化飞行控制方案。
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