...化、计算机 浙江大学 主办 关键词：履带式移动机器人小车；ARM；S3C44B0X；μC/OSⅡ [gap=502]Key words: tracked mobile robot; ARM; S3C44B0X; μC/OSⅡ ...
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articulated-tracked mobile robot 关节式履带移动机器人
Discuss the practicability of applying the fuzzy control theory in the tracked mobile robot.
讨论了模糊逻辑算法在履带式移动机器人上的实用性。
A tracked mobile robot has been investigated in this paper, and TMS320F2812 is used as system core to build its motion control system.
本文以履带式移动机器人为研究对象，以TMS320F 2812为系统核心，构建了履带式移动机器人的运动控制系统。
Hence it has important sense to research intelligence control of tracked mobile robot, path planning and path tracking is key technology in robot research.
因此，研究履带式移动机器人的智能控制具有重要的意义，而路径规划和跟踪控制是机器人研究中的关键技术。
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