...问题，其检测方法主要可以分为基于先检测 后跟踪（Track after Detect, TaD）的检测方法和基于检测前跟踪（Track before Detect, TbD）的检测方法。
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...运动轨迹，称之为跟踪前检测的方法（DBT，Detect Before Track）；另一类方法则是检测前跟踪的方法（TBD，Track Before Detect），即将每一次测量结果存储起来，然后对所有的假设航迹包含的点进行没有信息损失的相关处理，经过连续帧图像...
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track-before-detect 检测前跟踪
track-before-detect tbd 检测前跟踪
detect before track 前检测的方法 ; 跟踪前检测 ; 检测后跟踪
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