两点边值问题(Two Point Boundary Value Problem)
... 另一方面，具有二次性能指标的离散时滞系统的最优控制问题可能会导 致既含有超前项又含有时滞项的离散线性两点边值问题（TPBV），但是直接求 时滞系统最优控制律的精确解是非常困难，因此求解离散时滞系统的近似最 优控制律是科学工作者追求的目标之一。
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通过采用最佳的二次控制理论建设滑动流形，非线性两点边界的值（TPBV）的问题引起的。灵敏度的方法是引入一个新的转变。
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... 另一方面，具有二次性能指标的离散时滞系统的最优控制问题可能会导 致既含有超前项又含有时滞项的离散线性两点边值问题（TPBV），但是直接求 时滞系统最优控制律的精确解是非常困难，因此求解离散时滞系统的近似最 优控制律是科学工作者追求的目标之一。
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换 ， FBVP 被简化为一个标准的两点边界值 ( TPBV) 问题 。
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