因此, 对于水中侦搜工作, 侧扫声纳必然是最重要的初勘使用仪器; 但它的影像会受 (1) 底拖音鼓(Towed-Fish)定位误差(2) 音鼓(Towed-Fish)在水中拖动指向上的偏差, 以 及(3) 海床并非平坦所造成的斜距修正误差……
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