...中央不得不竭下来改换刀具，是以不能有效的持续出产；另一种情势是设置自力的中间刀库，授与换刀呆板人或刀具运输小车(Tool AGV)为多台加工中央举办刀具交流处事。授与中间刀库的体系，按照刀具交流方法差别又可分为两种根基情势：交流单把刀具和交流勾当
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tool agv
工具自主移动小车
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AGV is one kind of transportation tool which is suit to working in the complex environment, and it is of highly automatic programming, organizing and adapting ability.
AGV是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力，适合于在复杂环境中工作的输送工具。
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