decide to do sth 决定做某事 ; 决定去做某事 ; 决定干某事 ; 决定

want to do sth 想要做某事 ; 想要作某事 ; 想要去做某事

used to do sth 过去常做某事 ; 过去经常做某事

hope to do sth 希望做某事 ; 希望去做某事 ; 希望干某事 ; 但愿做没事

agree to do sth 同意做某事 ; 同意干某事 ; 赞成做某事 ; 批准做某事

learn to do sth 学做某事 ; 学会做某事 ; 学习做某事 ; 学会做

try to do sth 尽力做某事 ; 试着做某事 ; 尽量做某事

plan to do sth 计划做某事 ; 计划去做某事 ; 计划干某事 ; 计划干

fail to do sth 做某事失败 ; 未能做某事 ; 未能做 ; 没做成某事