... to chain the cable 止住锚链 to clear astern 船尾清爽 to clear off 清除 ...
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to clear astern
清除倒车
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If the boat clear astern becomes overlapped inside the other boat, she is not entitled to room.
如果一船从明显在后变成重叠的内侧船(蓝)，她不能要求给出空间的权利。
youdao
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