Serial communication of TMS320LF2407 DSP and microcomputer is mainly done.
第三部分主要完成了TMS320 LF 2407 DSP与微机的串行通讯。
CAN-bus for the control scheme and a node control loop are proposed. TMS320LF2407 DSP is used as the node controller.
采用TMS320 LF 2407 DSP作为节点控制器，设计了CAN总线结构中的节点控制回路。
The hardware design of the servo controller. We choose the TMS320LF2407 DSP made by TI to implement the AC Servo System.
给出了伺服控制器的硬件设计，选用美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP控制器TMS320LF2407来实现交流伺服系统。
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