...和占空比的设置 在STM32控制芯片中,与定时器相关的寄存器有计数器寄存器(TMCNT)、预分频器寄存器(TMPSC)、捕获/比较寄存器(TMCCR)、自动装载寄存器(TMARR)。要产生指定参数的PWM脉冲, 主要就是对这些寄存器进行配置。
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