第三章就地图创建问题,提出了临时局部栅格法(TLOG),并以此改进了一种基于概率模型的栅格地图创建方法。第四章在对马尔可夫定位方法研究分析的基础上,提出了对MCL方法的改进。
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...度问题: 作为一个适用于OLTP系统的交易中间件,若不采用XA方式,需要用户自己控制事务;若采用XA方式,由于要记录全局事务日志(TLOG),处理非常慢,尤其是处理实时任务时,Server是被动的,发起者调用Server,如果结果要记录到数据库,执行的方式为单条提交,速度更是无法...
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In order to solve these problems a modified algorithm via combining Temporal Local Occupancy Grids (TLOG) method is presented.
为了解决这些问题，通过引入临时局部栅格法(TLOG)，给出了改进算法。
This thesis based on probability grid approach's research. A modified algorithm via combining Temporal Local Occupancy Grids (TLOG) method is proposed in this thesis.
论文基于对概率栅格法(OG)的研究分析，提出了临时局部栅格法(TLOG)，通过运用TLOG，改进了一种基于概率模型的栅格地图创建方法。
The third chapter based on probability grid approach's research. A modified algorithm via combining Temporal Local Occupancy Grids (TLOG) method is proposed in this thesis.
第三章就地图创建问题，提出了临时局部栅格法(TLOG)，并以此改进了一种基于概率模型的栅格地图创建方法。
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