...precision grasp），前者包括球形抓握(ball grasp)、柱状抓握(cyclindrical grasp)及拉(pull)，精细抓握包括指尖捏（tip pinch）、指腹捏（finger pulp）、侧捏（lateral pinch）及三指捏（tripodpinch）。
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multiple-tip pinch 多指尖捏
finger tip pinch 指尖捏
tip to tip pinch 用指端挤压
finger tip pinch detail 指尖捏
pinch tip 橡胶喷嘴
tip pinch
提示捏
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