... 使用充填时间扫描 fill-time scan 时间运动扫描器 time-motion scanner 运行时间时时扫描 Runtime und Scantime UD ...
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At the same time, a dynamic adaptive filter is designed to reduce the noisy disturbance in range measurement of obstacles by analyzing the ranging data of laser scanner in the robot motion.
同时，通过移动机器人运行过程中激光雷达的测距数据分析，设计了动态自适应滤波器以消除障碍检测中的测距噪声干扰。
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