倾斜余量减少到了DVD的一半，这是通过采用名为倾斜伺服（Tilt Servo）的设计进行补偿而实现的。
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tilt servo
倾斜伺服
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It is composed of the head-machine having three degree of freedom and servo system, GPS system, communication system, tilt system and video display system.
该机器人系统由三自由度头部机构及伺服系统、弹出机构、视觉系统、GPS系统、通讯系统组成。
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